一种用于微创手术的医疗器械

本实用新型公开了一种用于微创手术的医疗器械,包括工作通道器,沿工作通道器的长度方向上设置有第一通孔,第一通孔内置有定位杆,定位杆与第一通孔活动连接,工作通道器上设置用于固定定位杆的连接件,沿定位杆的长度方向上设置有用于穿过导丝的第二通孔.用于微创手术的医疗器械保证了手术通道建立的精准性,简化了手术步骤.利用用于微创手术的医疗器械优化了手术通道建立的步骤,减小了脊柱等微创手术的手术通道建立的时间,降低了手术风险,减轻了医生的劳动强度.

3D成像指导超级微创手术:重新定义精准医疗的边界

在北京市某三甲医院内镜中心里,医生正通过全息投影观察着一位直肠肿瘤患者的3D解剖模型.肿瘤与前列腺的粘连程度,血管穿行路径,肌层浸润深度等关键信息以前所未有的清晰度呈现,他轻轻旋转着虚拟模型,精确规划着每一毫米的切除路径.这不是科幻电影场景,而是现代医学正在发生的革命--3D成像指导下的超级微创手术(Super Minimally Invasive Surgery,SMIS)正在颠覆传统手术治疗模式.

智慧科技与创新外科——智慧医疗助推头颈外科发展

智慧医疗作为生命医学和信息科学技术的融合交叉产物,为头颈外科的发展带来了机遇和挑战.其中借助远程联络系统为患者提供了新型的远程诊疗模式,数字化外科技术在提高手术准确性的同时最大化地满足了个性化的外科需求,手术机器人依靠多维度精细化等优势能够通过不同于传统手术的入路实现更多复杂疾病的微创精准治疗,人工智能辅助临床诊疗与随访,方便了患者,解放了医护.面对汹涌的科技浪潮席卷医疗领域,头颈外科医生作为变革时代的"弄潮儿",应该积极了解,掌握,应用和发展智慧科技,在传统外科的基础上勇敢创新.本文就智慧医疗在头颈外科领域的研发与应用作一综述.

肝脏外科治疗理念的变迁与技术进步

肝脏外科相关疾病的治疗多采用以手术治疗为主的综合疗法,肝脏外科手术难度大,往往涉及复杂的解剖及精细的血管吻合.如何减少手术出血量,提高手术安全性,简化手术操作,降低并发症和死亡率,一直是肝脏外科领域研究的焦点.随着人们生活水平的提高,对医疗质量的要求随之提升,将微创外科,精准外科,加速康复外科(ERAS)理念融入肝脏外科诊疗过程,顺应时代发展的要求.而随着科技的进步,以三维可视化技术为代表数字化技术,推动了外科手术的智能化,精准化,微创化发展.本文就近年来肝脏外科治疗理念的变迁和技术进步做一阐述.

立体内镜下的微创手术增强现实导航技术研究

近年来,医疗领域不断引入计算机方面的高科技成果,例如使用机器人技术,计算机图形图像技术等来帮助医学治疗,因此形成了学科融合趋势,尤其是在外科方面,计算机辅助微创手术技术逐渐成为领域热点和研究方向.其中较为热门的技术当属增强现实技术,它的特点就是虚实融合,可以提升人们对现实场景的体验和感知.目前在视觉导航微创手术中,手术医生在内镜下对手术器械,具体病灶定位不易,视野有限,缺乏深度信息等问题,本文重点研究微创手术器械的自动检测与定位技术和基于超声图像融合的微创手术增强现实技术,并应用于微创手术导航手术当中,不仅能够准确即时获取手术器械的位置信息,还可以将先验信息例如马上可以得到的超声图像在微创手术画面进行即时叠加融合,为医生在手术过程中进行导航,可以直观显示手术中患者的病灶,对手术器械定位精准化,保证手术的顺利进行. 首先,本文研究一种微创手术增强现实导航系统的手术器械定位算法实现对手术器械的自动检测和定位,并获得三维空间定位信息.此算法首先基于U-Net网络训练生成手术器械分割模型,实现在复杂微创手术环境中手术器械的分割;然后使用ORB算法在立体内镜视野下的双目图像中检测手术工具的头部特征,结合本文中提出的基于NN-GMS改进的优化匹配算法将误匹配进行消除,再根据双目立体内镜成像模型计算匹配特征点的三维空间坐标,生成三维特征点云;最后,以最小化配准误差函数为目标,使用ST-ICP算法将三维特征点云与手术器械点云模型在立体空间中配准,从而获取手术器械在双目立体内镜下的定位信息. 其次,针对传统的微创手术增强现实导航技术是利用医学先验信息(例如CT,MRI)重新做三维空间的组建,并重新把组建成的框架加到双目立体内镜的视频上,该技术对病灶的定位主要依靠术前数据无法预测术中软组织的移动与形变情况.因此本文研究基于超声图像在立体内镜下对超声探头的即时检测与融合的关键技术,旨在实现更加符合真实环境的增强现实导航效果.首先,基于本文提出的微创手术器械自动检测与定位算法确定双目立体内镜视频超声探头的头部三维空间坐标点;再由超声探头的头部部分的三维空间坐标点求解超声探头的扫视平面;最后将超声探头所扫视的超声图像即时融合叠加到此扫视平面上,从而达到增强现实的效果.通过该技术实现超声图像在双目立体内镜的视频中的即时叠加融合,并确保超声图像在立体空间中的位置与真实环境下超声探头扫视的位置相吻合.

3D打印技术在精准微创治疗中的应用进展

近年来,随着3D打印(3D printing,3DP)技术临床转化的快速推进,其在医疗领域,尤其是精准微创治疗中的应用价值逐渐得到重视.精准治疗,即针对病人的个性化特征量体裁衣地提供治疗方案.基于影像数据三维重建及计算机辅助设计,3D打印技术不仅为临床提供了立体可触的个性化解剖模型,更成为辅助完成手术方案设计,精确术前模拟,精准手术导航的重要工具.微创介入手术是治疗慢性疼痛的重要手段,而3D打印技术在该领域的应用相对较少,本文将就3D打印技术在精准微创治疗中的临床应用进行综述,并对其在慢性疼痛领域的应用前景进行展望.